yamaray
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- Dado que puede darse el caso que la camara de contexto no responda en un determinado momento a la solicitud de imagen, se han introducido unas condiciones para tratar de obtener
la imagen de contexto en caso de fallo temporal. El metodo resumido es el siguiente: Cuando estamos seguros que el vehiculo esta correctamente posicionado
en la bascula (peso estable) hacemos una solicitud y marcamos un estado ("waiting1"), esperamos por la imagen un tiempo definido en la variable ("camara_contexto_delay1")
encaso de no llegar hacemos una segunda solicitud y marcamos el estado ("waiting2") y esperamos por la imagen un tiempo definido en la variable ("camara_contexto_delay2").
Mientras tanto el semaforo esta en rojo esperando la imagen de contexto, suponiendo que todo lo demas esta ok. Al cabo del ultimo tiempo, marcamos el nuevo estado
en funcion de lo sucedido, "ok" si recibimos la imagen "fail" si no la hemos recibido. En cualquiera de los dos casos el semaforo pasa a verde y se continua con la pesada
En caso de no tener imagen de contexto, el nombre de la imagen ira vacio ("") al igual que la imagen.
Bascula_Autonoma_1
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