dos campos es para disponer de la identificaciob utilizada en salida en caso de hacerlo. Para ello en el nodo "Analisis del modo de Operacion" se evalua
si estamos en el movimiento inicial o final para ver cual campo es el que tenemos que rellenar. Est se hace el la linea nº 100
Se ha moviso la inicializacion flow.set("distance_flag_SET", false) al momento donde la bascula pasa de peso < pmin por primera vez.
Antes se inicializaba cada vez que el peso que llegaba era menor que pmin. Esto podia ocasionar un error ya que el nodo detector perdia el control
de este flag al ser inicializado cada vez que el peso < pmin.
En caso de que la matricula leida sea diferente a la matricula obtenida en la BD se toma la matricula leida de la BD
version 1.0. Este codigo de Bascula Autonoma sale a partir del Totem Autonomo. Todo el codigo relativo a la gestion de BAse de Datos se traslada al RPI Supervisor
En este RPi solo queda lo relativo a la gestion de sensores, camaras, lectores de Identioficacion, semaforo, barrera y la pantalla para que el usuario
pueda interactuar con el sistema como por ejemplo hacer seleccion del residuo a traves de un menu de seleccion.
En esta version se ha introducido el termino PMA(Peso Maximo Autorizado. Este es un valor que el Totem recibe cuando el Supervisor le envia la autorizacion
de la matricula junto con la tara- El Totem revisa el peso estable del vehiculo con el PMA recibidoy en caso de ser superior se envia un aviso en la pantalla
indicandole al conductor que debe retroceder ya que supera el peso admitido.
Otra función que contiene esta version es el chequeo de la Tara. Si el valor recibido de la Tara es superior a cero entonces el movimiento inicial recinbido por el supervisor
es enviado como movimiento cerrado al Servidor.Realmente para el Totem es transparente. La gestion de la Tara en efecto la hace el Supervisor una vez que recibe
el movimiento inicial que envia el Totem.